每個人都有不同的方式，喜歡不同類型的觸摸， 擁有不同的敏感帶。最常見的包括：
有陰莖和睾丸的人會摩擦/撫摸自己的陰莖和龜頭部份，因為這些位疊擁有豐富的神經末梢，因此龜頭是整個陰莖最敏感的地方之一。有人可能用手或工具如性玩具，撫摸自己的陰囊、肛門等以達到性高潮及性快感。
有外陰和陰道的人可以用自己的手指或工具如性玩具，來摩擦或撫摸陰蒂周圍和/或陰道。陰蒂的神經末梢比龜頭多一倍，接近有八千個。因此要留意自慰的力度及工具，避免令自己感到覺得疼痛及不舒服。
當人們自慰時，大多會感到一種強烈的愉悅感(Pleasure)，這種感覺會蔓延到全身，這就是常聽見的性高潮。